Die optische Nahtführung mit dem TH6D ist für automatisierte Schweißprozesse mit Lichtbogen oder Laser konzipiert. Der Sensor unterstützt aber ebenso den Kleberauftrag oder die Führung anderer Prozesse. Die aktive Nahterkennung erfasst die Lage des Stoßes/Bauteilkante und sichert präzise Positionierung des Werkzeugs.
TH6D
Optische Nahtführung für Lichtbogen- und Laseranwendungen
Funktionsweise
Dieser Triangulationssensor tastet die Nahtform am Fügestoß berührungslos ab und gibt die aktuelle Nahtposition, Informationen über Spaltmaß und Kantenversatz am Fügestoß sowie die Orientierung des Werkzeugs relativ zur Bauteiloberfläche an die Robotersteuerung weiter. Die integrierte Störlichtfilterung sorgt für einen reibungslosen Betrieb auch im prozessnahen Bereich. Eine leistungsfähige Signalauswertung sorgt für die zuverlässige Nahtführung, insbesondere auf reflektierenden Oberflächen.
Anwendungsbereich
- Automatisierte Produktionsverfahren wie Schweißen, Kleben, etc.
- Schnittstellen zu den meisten gängigen Robotersteuerungen
- Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog
Produktvorteile
- Hohe Prozesssicherheit durch Einsatz modernster Kameratechnik
- Einsetzbar auch an reflektierenden Materialien, wie z. B. Edelstahl und Aluminium
- Hohe Stabilität der Messdatenerfassung durch drei Messlinien
- Einfache Bedienung
Produkteigenschaften
- Online-Nahtführung an gängigen Stoßformen (z.B. Kehl-oder T-Stoß) zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
- Einsetzbar an allen gängigen, auch reflektierenden, Materialien
- Unempfindlich gegen Störlicht durch Einsatz optischer Filter
- Spritzschutz mit integrierter Schutzglasspülung
- Spritzwassergeschütztes Gehäuse
- Schutzglasschnellwechsler
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Robuste Bauweise
- Schnittstellen zu allen gängigen Robotersteuerungen
- Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog
Ausstattung
- Integrierte Luftspülung des Schutzglases
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Betriebstemperatur +10°C bis +45°C
- Gehäuse spritzwassergeschützt (IP64)
- Schutzglasschnellwechsler
Technische Daten
| Messlinien | 3 |
| Messbereich (BxH) | 50 x 100 mm |
| Messrate | 60 Hz |
| Auflösung im TCP | 0,08 x 0,12 mm |
| Betriebstemperatur | + 10°C bis +45°C |
| Laserschutzklasse | 3B (100 mW) | 3R (50 mW) |
| RIP-Schutzart (bei gesteckten Steckern) | IP64 |
| Abmessungen (LxBxH) | 70 x 40 x 106,5 mm |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorunterkante (z = 0) | 150 mm |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorkante Rückseite (x = 0) | 10 mm |
| Arbeitsbereich in Y um TCP (z = 0) | +/-7 mm |
| Arbeitsbereich in Z um TCP (y = 0) | +/-12 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = -12) | +/-6,5 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = 12) | +/-7,5 mm |
| Messlinien | 3 |
| Messbereich (BxH) | 35 x 80 mm |
| Messrate | 60 Hz |
| Auflösung im TCP | 0,06 x 0,1 mm |
| Betriebstemperatur | + 10°C bis +45°C |
| Laserschutzklasse | 3B (100 mW) | 3R (50 mW) |
| RIP-Schutzart (bei gesteckten Steckern) | IP64 |
| Abmessungen (LxBxH) | 70 x 40 x 106,5 mm |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorunterkante (z = 0) | 150 mm |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorkante Rückseite (x = 0) | 10 mm |
| Arbeitsbereich in Y um TCP (z = 0) | +/-7 mm |
| Arbeitsbereich in Z um TCP (y = 0) | +/-12 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = -12) | +/-6,5 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = 12) | +/-7,5 mm |
| Messlinien | 3 |
| Messbereich (BxH) | 15 x 24 mm |
| Messrate | 60 Hz |
| Auflösung im TCP | 0,03 x 0,07 mm |
| Betriebstemperatur | + 10°C bis +45°C |
| Laserschutzklasse | 3B (100 mW) | 3R (50 mW) |
| RIP-Schutzart (bei gesteckten Steckern) | IP64 |
| Abmessungen (LxBxH) | 70 x 40 x 106,5 mm |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorunterkante (z = 0 mm) | 150 mm |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorkante Rückseite (x = 0) | 10 mm |
| Arbeitsbereich in Y um TCP (z = 0) | +/-7 mm |
| Arbeitsbereich in Z um TCP (y = 0) | +/-12 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = -12) | +/-6,5 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = 12) | +/-7,5 mm |
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